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Design and Implementation of a Stereoscopic Device for ADAS Testing

por Tyle, Václav
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Tyle, Václav Design and Implementation of a Stereoscopic Device for ADAS Testing
Tyle, Václav - Design and Implementation of a Stereoscopic Device for ADAS Testing

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Descripción

Most of the road accidents were caused by an error of the driver. This fact has motivated great effort in the development of advanced driver-assistance systems (ADAS). Modern vehicles are equipped with sensors like lidars, radars or cameras that feed data to state-of-the-art computer vision algorithms. Their job is to detect dangerous situations and help to prevent collisions by notifying the driver or taking over control of the vehicle. The development of these systems requires validation in prototype cars where hundreds of real road situations are simulated on a test track. This book describes the design and implementation of a stereoscopic system designed for these tests. The system constitutes of two cheap cameras mounted in the car and an algorithm that computes distances from automatically recognized points of interest in the scene. The distances are then displayed in the videos to help to evaluate if the test was successful. Also, calibration of the cameras and automatic calibration of the whole system will be discussed. The book should be especially useful to students and professionals concerned with stereovision, computer vision or validation of ADAS systems.

Colaboradores

Autor:
Tyle, Václav

Detalles de producto

Biografía del artista:
Václav Tyle, Ing.: Graduated in the area of Computer Vision at Czech Technical University in Prague. Currently working as a Software Engineer at Valeo, Czech Republic.
Idioma:
Inglés
Edición:
1/2018
Número de páginas:
76
Tipo de medio:
Tapa blanda
Editorial:
LAP Lambert Academic Publishing

Datos base

Tipo de producto:
Libro de bolsillo
Fecha de aparición:
22 de octubre de 2018
Dimensiones del paquete:
0.22 x 0.15 x 0.005 m; 0.159 kg
GTIN:
09786139922239
DUIN:
5JJHK057ARJ
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